?輸送機的歷史悠久，中國古代的高轉筒車(chē)和提水的翻車(chē)，是現代斗式提升機和刮板輸送機的雛形。帶式輸送機是當前散狀物料輸送的主要方式 。
輸送機一般按有無(wú)牽引件來(lái)進(jìn)行分類(lèi)：
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具有牽引件的輸送機一般包括牽引件、承載構件、驅動(dòng)裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力，可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩；承載構件用以承放物料，有料斗、托架或吊具等；
驅動(dòng)裝置給輸送機以動(dòng)力，一般由電動(dòng)機、減速器和制動(dòng)器(停止器)等組成；張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種，可使牽引件保持一定的張力和垂度，以保證輸送機正常運轉；支承件用以承托牽引件或承載構件，可采用托輥、滾輪等。
具有牽引件的輸送機的結構特點(diǎn)是：被運送物料裝在與牽引件連結在一起的承載構件內，或直接裝在牽引件(如輸送帶)上，牽引件繞過(guò)各滾筒或鏈輪首尾相連，形成包括運送物料的有載分支和不運送物料的無(wú)載分支的閉合環(huán)路，利用牽引件的連續運動(dòng)輸送物料。
這類(lèi)的輸送機種類(lèi)繁多，主要有帶式輸送機、板式輸送機、小車(chē)式輸送機、自動(dòng)扶梯、自動(dòng)人行道、刮板輸送機、埋刮板輸送機、斗式輸送機、斗式提升機、懸掛輸送機和架空索道等。
沒(méi)有牽引件的輸送機的結構組成各不相同，用來(lái)輸送物料的工作構件亦不相同。它們的結構特點(diǎn)是：利用工作構件的旋轉運動(dòng)或往復運動(dòng)，或利用介質(zhì)在管道中的流動(dòng)使物料向前輸送。
例如，輥子輸送機的工作構件為一系列輥子，輥子作旋轉運動(dòng)以輸送物料；螺旋輸送機的工作構件為螺旋，螺旋在料槽中作旋轉運動(dòng)以沿料槽推送物料；振動(dòng)輸送機的工作構件為料槽，料槽作往復運動(dòng)以輸送置于其中的物料等。
